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微小管道检测机器人

2001年 应用技术
  • 成果简介
“微小管道检测机器人”是对微小工业管道中机械损伤、裂纹等缺陷进行自动探测的机器人系统。它由机器人移动机构、驱动与控制装置、涡流检测装置和视频检测装置等组成。涡流检测微机器人是把涡流传感元件携带在用计算机控制的螺旋旋驱机构上。涡流信号被耦合在分析仪上。检测信号可以通过记录仪记录以便重放。视频检测微机器人是把微型CCD摄像头携带在行星轮移动机构和压电片驱动移动机构上。检测信号可以直接连接到监视器上。也...
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