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微小型电磁蠕动机器人

2001年 应用技术
  • 成果简介
微小型电磁蠕动机器人是基于仿生学原理，通过电磁相互转换研制的微小型、多关节电磁蠕动机器人系统。控制通过动圈电流即能控制动圈电磁力和相对运动，实现蠕动爬行动作。改变控制信号的时序，即能实现机器人沿相反方向的运动。系统最大的特点是通过系统各驱动单元件一定时序的动作控制，构成了系统各单元件间的运动传递，借助介面的摩擦力实现了机器人系统的总体驱动运动；因此这种结构耗能少、驱动力大，特别适应柔软、狭窄、弯曲...
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