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多机器人协调

2001年 应用技术
  • 成果简介
该系统的开发不仅为实验室在新世纪沿着正确的研究方向持续发展，为更加紧密地与国民经济相结合奠定了基础；同时，作为开放实验室内的开放式实验系统，也为国内外学者开展相关研究提供实验条件。该课题研制出国内首台三自由度正交轮全方位（完整约束）移动机器人系统样机，具备无线网络通讯、全无缆操作能力。该样机在工业、医疗、服务机器人领域及网络遥控操作领域具有广泛的应用背景。该系统可以支持单体移动机器人、多机器人系统...
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