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非线性不确定系统控制问题研究-变结构与后向递推方法

2000年 应用技术
  • 成果简介
该研究内容主要有以下几方面：研究参数未知及动态不确定的非线性系统，应用变结构与自适应控制解决了输出反馈控制器设计问题，成功克服了著名控制论专家Emelynov要求系统参数已知的假设。对输入输出通道存在不确定干扰的高度非线性系统，采用逻辑切换的广义变结构方法实现了稳定化设计。首次提出了变结构控制中有限时间滑动模态的概念。该课题给出了pure-feedback型不确定系统的有限时间收敛性控制器，创造性...
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