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非线性系统神经模糊稳定自适应控制与鲁棒控制的理论与方法

2003年 基础理论
  • 成果简介
（1）、提出了扇区神经变结构控制的设计思想，给出了扇区神经变结构的新颖控制形式，在此基础上建立了采样数据情形下非线性系统的神经模糊稳定自适应控制理论方法。将提出的神经模糊自适应控制方法应用到机器人的采样数据自适应控制，得到了一套采样数据情形下较为完整的（刚性、柔性）机器人的神经模糊稳定自适应控制理论方法，这套理论方法分神经网络逼近误差界已知和未知、动态和静态神经网络、刚性和柔性连杆机器人以...
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