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水下环境仿生机器鱼监控系统

2005年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
在国家863计划的资助下，针对水域安全保卫等任务的需要，开发了仿生机器鱼水下环境监控系统。采用仿生机器鱼代替人工方式进行水下巡查，节省人力物力，具有重要的研究意义和良好的应用前景。在仿生机器鱼传感器系统设计与智能数据信息处理、仿生机构设计、具有通讯中继功能的传输系统设计、控制系统的开发以及系统集成等方面开展研究，目前，已开发完成了一套能够执行水下环境监控任务的新型仿生机器鱼系统，包括硬件平...
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