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娱乐(服务)机器人

2001年

应用技术

成果简介

智能全方位行走娱乐机器人是中国科学院自动化研究所的研究开发成果之一，不久前成功用在中国科技馆新展品“机器龟穿迷宫”中。其新颖独特的行走方式，在曲折的迷宫中穿行自如的本领，引起参观者尤其是青少年的浓厚兴趣。全方位行走娱乐机器人的主要特点是：全方位运行车轮不用转向就实现横移、斜行、前后行走、原地自转以及走弧线等。工作区内的精确运动定位精度达到厘米级进入毫米级，实时遇到障碍也会处理。自主快速充电机器人自...

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