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航天器姿态运动：建模、分析和控制

2005年 基础理论
  • 成果简介
技术领域：动力学和控制
主要内容：1. 将旋量概念以矩阵表示，提出了多体系统建模的旋量－矩阵方法。2. 提出了多体系统动量和动量矩的完全笛卡尔坐标表示的新建模方法。3. 建立了自由多刚体系统、挠性联结双体和双陀螺体系统、刚体－柔性体系统等航天器模型的解析形式稳定性判据。4. 揭示了双非对称双自旋航天器进入陷阱状态的原因。5. 应用L-S约化和奇异性理论分析了万有...
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