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基于远程网开放的机器人实验平台

2004年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
本科技成果的研究任务来源于十五期间国家863项目《基于远程网开放的机器人实验平台》(刘景泰,2001.10.~2003.10.)。本课题主要任务为构建一个开放的机器人遥操作实验平台,并在这个平台上实现基于远程网的机器人遥操作精密装配作业,进而展开相关遥操作问题的研究。本课题已经于2003年9月完成了合同规定的任务,并通过863智能机器人主题专家组验收。
通过本课题的研究...
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