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计算机控制液压凿岩台车

2002年 应用技术
  • 成果简介
产品功能及应用领域：集计算机、自动控制技术和液压凿岩技术于一体的计算机控制液压凿岩台车，主要应用于铁路、公路、水电、矿山、国防等工程中的隧道开挖，属于凿岩设备前沿产品。技术特点：变组合的模块化；对称并联五边形的液压空间平移机构；恶劣环境下的传感器组件集成；人机协调的多臂合作任务的局部自治适应型控制器。与国内外同类产品比较：该项目是国家“863”计划重大产业化成果，采用模块化设计及标准化制造技术，达...
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