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多机器人系统集成平台

2000年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
  该成果集成了中国科学院机器人网点实验室十几年的科研成果,包括面向先进制造的多机器人系统集成方法、构造分布式网络化多机器人实验系统研制出三自由度全方位移动机器人样机、全局定位传感系统样机均属国内首台;还开发了国内第一套基于QNX实时多任务操作系统+工业PC的机器人控制系统和开放式网络化多移动机器人系统集成平台。
  为开展国家重大科学工程研究项目奠定了技术基础,同时,作为开放实验室内...
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