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在线输油管道检测机器人

2001年 应用技术
  • 成果简介
在线输油管道检测机器人主要用于石油输油管道的全线检测，了解全线管道内外壁受腐蚀损伤状态分布，以判断管道的可持续使用寿命。该型机器人是由超声探头、数据处理采集储存系统、行走定位机构和电源系统组成。工作中，当机器人进入管道后，在被输送的石油压力的推动下，以超声探头向管壁发射宽频超声波，该超声波在管道的内外壁分别产生二个反射波，再被检测探头接收，利用两个反射波的时间差，计算出瞬时的管壁厚度，然后通过计算...
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