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分布协作式多机器人系统

2000年 应用技术
  • 成果简介
该成果的主要内容：基于Agent的机器人控制器新型设计，即按照Agent的特性对传统的机器人控制器PC机“包装”，整个机器人控制器连同其包装的PC机可以认为是一个新型的开放的机器人控制器。采用WindowsNT4.0组成多机器人的网络系统，设计了多机器人网络系统的节点拓扑结构，及上层PC机和下层机器人控制器的通讯结构设计。应用了分布式人工智能中的合同网协议技术进行了基于协商的多机器人任务规划，充分...
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