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仿人机器人灵巧手

2002年 应用技术
  • 成果简介
哈工大仿人灵巧手尺寸与人手相似，有4个手指，每个手指4个关节，共12个自由度。该灵巧手具有位置、温度、多维指尖力和关节力矩等96个传感器，共有机械零件600多个，表面贴装电子元件1600多个，实现了基于多传感器的手指阻抗控制及基于数据手套的远程遥控作业。灵巧手可以在计算机的控制下用手指灵巧地弹奏简单的乐曲；研究人员佩带具有多个传感器的数据手套后，可以通过数据手套中手指的动作，利用计算机网络通讯，对...
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