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核电站检测机器人

2002年 应用技术
  • 成果简介
SGR-1、PRR-1型检测机器人用于大亚湾核电站蒸发器水室内表面和稳压器内表面的闭路电视检查。该两种机器人，有六个运动关节，具有在核辐射环境下工作的防护及应急拆卸装置、断电保护，防碰撞，自锁等功能。机器人的运动轴迹由16位工控机控制，远距离信号传输、放大，驱动步进电机，经谐波减速器和其它减速装置驱动各运动关节，机器人顶部的摄像机对各表面进行检测，将图像及缺陷信息的位置坐标传输到150米外的监视器...
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