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基于小波变换光学实现机器人视觉传感器

2004年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
一种基于小波变换光学实现机器人视觉传感器，其特征是，在壳体的立筒内自下而上固装着成象物镜、液晶光阀、偏振分光棱镜、准直透镜、扩束透镜、半导体激光器，液晶光阀在成象物镜的焦距处。壳体的斜筒内由里向外固装着两个傅里叶透镜、电寻址空间光调制器、CCD光电耦合器件，电寻址空间光调制器安装在两个傅里叶透镜的前、后焦平面处。本发明安装到机器人上可对目标进行识别，并实现自动跟踪，信息处理速度快，滤波性能...
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