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地下输气管道检测维修用移动机器人的研究

2000年 应用技术
  • 成果简介
研制成工业实用型官内履带式移动机器人、样机采用特殊楔形履带、链节面凹凸胶面，提高机器人牵引和越障力，样机为积木式变宽结构，采用大功率，小尺寸驱动器，有独立的收放线和进深计测装置。采用PR-1型主驱动控制器控制主机前、后进和调整，设有计算机接口实现与计算机联机控制。...
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