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管内移动作业机器人的技术研究与应用

1999年 应用技术
  • 成果简介
管道工程在国民经济许多行业中如石化、天然气、核工业、给排水、管道输送等行业起着极其重要的作用。管道机器人是机器人技术领域的一个新分枝。管内移动机器人是以管内移动机构载体为依托，配置相应的执行装置和传感器，来完成管内的检测、探伤、喷涂、焊接等各种特定的作业，它是机电一体化高技术产品。该课题组自1987年在国家自然科学基金的资助下，开展管内移要机器人的研究。此后又连续四次得到国家863-512主题的资...
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