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五自由度并联工业机器人

2001年

应用技术

成果简介

该机器人的本体采用新型的并联式结构(即筷子型结构)，重量轻，材料省且易于加工制造，精度可满足适用要求，它的控制部分采用PC/AT总结工业控制微机，配备性能优越的伺服放大器、I/O接口板和六轴力-力矩传感器和适配器，功能齐全，可靠性高，技术指标为：自由度5个(也可增对6个)；驱动方式：全电动；操作方法，示教再现(示教方法新颖方便)控制方式：PTP和CP六轴同时控制；存贮容量：不限(配半导体盘，也可直...

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