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机器人化机床及虚拟产品开发技术

1998年 应用技术
  • 成果简介
该项目系统地提出并建立了机器人化机床的构造与运动原理的理论体纱、实时控制技术和其虚拟产品开发技术。机器人化机床是基于并联桁架的一种六轴联动的数控机床，它是并联结构机器人技术与加工工艺相结合的产物。因为它在结构上有本质的改变，使它克服应用中的大多数“床式”结构机床热变形不均匀、床身重、造价高、动力头自由度少的缺点，同时使之具有高刚度、高精度及高速度和加速度，所以机器人化机床对加工命令反应灵敏，响应性...
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