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装配机器人

1992年

应用技术

成果简介

该装配机器人采用全封闭型结构，可以正压(充气)，用于易燃，易爆环境；也可以负压(抽气)，用于超净环境，从事另部件的自动装配。平面关节型、四自由度、抓重15公斤，最大合成速度大于1M/SEC；重复定位精度0.05MM；STD总线16位微机及多个8031单片机两级控制；高速步进电机驱动；动作级高级编程语言、功能丰富。产品化样机；要求有精密机加工设备、铸造设备；微型计算机，性能高于IBM PC/XT机...

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