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中间包热喷涂技术研究

2001年 应用技术
  • 成果简介
(1)研制开发中间包热喷涂机器人。结合攀钢的实际情况所研制开发出的热喷涂机器人为元柱座标工作臂的龙门式机器人。机器人有纵向、横向、竖向、回转、俯仰五个自由度，每个自由度在PLC程序控制下既可单动操作，又可自动操作，纵向、横向、竖向三个自由度采用交流变频器实现无级调速控制，使喷嘴的运动轨迹连续平滑。该机器人自动化程度高，操作灵活、方便，工作可靠，维护方便，能在450℃以下的任何温度正常喷涂，喷涂厚度...
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