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一汽长轻厂两条后桥弧焊机器人生产线

2001年 应用技术
  • 成果简介
项目实现了10KG机器人的自主开发及小批量制造，建设完成了由21台国产点焊、弧焊机器人及全部自行设计开发的精巧适用的气动、液压程控夹具及变位机等机器人工作站周边设备组成的两条机器人生产线应用工程，即：(含6台10kg机器人、4个机器人工作站组成)、一汽长轻厂二吨车后桥弧焊机器人生产线(含5台10kg机器人、3个机器人工作站)。项目取得了一系列可喜的研究成果：在机器人本体和控制器设计技术上实现了从与...
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