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空间智能机器人地面实验综合平台仿真系统

1996年 应用技术
  • 成果简介
在具有大时延的空间机器人遥操作系统中应用现代仿真与图形学技术，实现对空间智能机器人的实时预测仿真，使操作人员具有良好的临场感。该仿真系统系统具有几何建模、单元动态仿真：空间机器人遥操作实时预测预报，以及虚拟机器人与实际机器人运动误差时时补偿等功能。用于空间机器人研究、空间站研究。...
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