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机构运动分析

2001年 应用技术
  • 成果简介
首先将两种新方法引入空间机构运动分析：新矢量结和酉交矩阵法(新复数法)。应用该两种方法都可以系统地对单环空间机构进行运动分析，经过几年的努力，不但解决了上述所有的难题，也解决了一般74R机构问题，导出了所有的输入输出位移方程及配套方程。这些难题的解决使不空间机构的基础(位移分析)得以完成，并且为速度分析，加速度分析，动力学分析以及机构综合和多不机械的研制，打下了良好的基础，同时由于单环机械的位移分...
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