首页成果登记
注册 找回密码
国家科技成果网
  		•
热门搜索：  激光   高分子   石油   并网   纳米   太阳能光伏
扫描二维码关注国科网

登记 排行 政策 对接 转化 专栏
国家科技成果网 › 首页 ›成果 › 查看内容

智能型双足步行机器人

2001年 应用技术
  • 成果简介
仿人型二足步技术是一项综合性技术，涉及的学科领域非常广泛。机构学方面，从仿人型步行功能出发，研制一台具有10个关节(自由度)电气驱动空间型二足步行机器样机，作为实验研究对象，样机本体采用平行四边形结构，刚度大，稳定性能好，并具有一定载荷能力，结构和自由度分配如图示，动力学方面，分析和建立了二足步行过程的数学模型，综合出静态步行的步态规划，控制器方面，研制一台离从式三级，即协调级、控制级、伺服计算机...
相关成果

标签云

相关机构

关于国科网   我们的资源   我们的服务   免责声明   常见问题    软件下载    成果登记   联系我们  
Copyright 2001-2020 All Rights Reserved© 国科网 版权所有
国家科技成果信息服务平台 主管单位：科学技术部火炬高技术产业开发中心
京ICP备09035943号-33 京公网安备110401400097
在线客服系统