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机器人顺应运动智能控制器研究

2005年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
本项目引入快速视觉反馈获取环境基本模型信息，提高了系统的响应速度。采用速度与力反馈控制使操作器对约束体局部模型实现在线实时感知，有效地解决了约束环境模型未知或模型变化情况下机器人主动适应控制技术难题。引入模糊神经网络力反馈学习控制，进一步提高了机器人适应作业环境能力，有效地克服了传统控制方法的不足。提出的基于神经网络的机器人顺应作业学习控制方法，有效地解决了机器人力控制瓶颈性技术难题，并成...
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