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配电带电作业机器人

2005年 应用技术
  • 成果简介
用机器人对电力进行线路不停电检修是一项先进的作业技术，用以提高供电的可靠性和带电作业的人身安全性，世界上少数国家拥有此技术。本机器人特别适合于我国三角形的布线结构的配电线路，直接服务于电力行业。本机器人由冗余自由度的带电作业机械手、移动式回转升降斗臂车、绝缘斗舱平台、标准化的工具接口及作业工具、动力系统和控制系统等构成，整机及全部部件都是我国自主研制的，具有完全的知识产权。在机械手冗余自由...
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