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模块化、可重组机器人

2005年 应用技术
  • 成果简介
可重组机器人是指能够改变外形和运动方式的机器人系统。模块化与可重组的结合意味着简化了机器人的设计，使机器人具有更好的经济性和可靠性；机器人具有运动方式和功能上的多样性，可以在复杂环境中完成复杂任务。
目前，已研制出具有统一的机械接口和电气接口的机器人模块，由多个模块构成的机器人具有三维空间可重组的能力，可以实现蛇形、履带形和四足形等典型构形变化及运动模块化，可重组机器人...
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