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基于显微图像处理的微操作工具深度信息提取方法及装置

2005年 应用技术
  • 成果简介
本发明提出了基于显微图像处理的微操作工具深度信息提取方法；在此方法基础上设计并完成了离焦状态双针互插实验，拓展了微操作机器人的工作空间。首先在理论的层次建立了显微镜点扩散参数和被观察物体与坐标之间的映射关系，完成了原理性实验；之后，作为其应用，实现了一个具有显微图像反馈的微操作环境，通过图像处理获取微操作工具的深度信息；最后，利用离焦状态双针互插实验验证了方法的有效性；整个系统表现出高精度...
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