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基于多坐标并联机构主模块的快速可重构制造装备关键技术与产品开发研究

2004年

应用技术

成果简介

项目研究的背景及用途：
并联机床是90年代问世的新型数控加工装备，也是工业发达国家竞相开发的高科技机电一体化产品。开发这种独具特色的新型装备对提高我市数控机床产业的技术水平和市场竞争能力具有重要的意义。目前，国内外开发的并联机床大多采用纯并联构型的整机，如Hexapod，Hexaguide等。这类构型的一般不具备可重构能力，且实现姿态能力有限，故不能满足21世纪灵活多变...

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