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机器人化遥控铲掘机

2004年 应用技术
  • 成果简介
应宝钢炼钢厂的需要开发研制了一种可以在转炉炼钢的同时(即在灼热炉渣四处溅落的炉下),人在安全的地方遥控驾驶机器人化炉渣铲掘机进行清渣的新型设备。
该设备以普通装载机为载体,在其原结构空间内增加了遥控驾驶的自动操纵机构,电液控制的液压油路,无线发射的遥控操纵盘(遥控器)、车载接收及PLC控制系统,以及对热渣的机械防护驾驶室等形成新型的遥控清渣工程机械。
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