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医用整骨机器人的研究及临床应用

2005年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
医用整骨机器人的整复技术主要总结了人们沿袭徒手整复原理，融汇了计算机技术，模式识别技术、自动化、传感器、机械工程等多学科新技术结合骨折整复领域的特点，计算机自动识别骨折图像，分析判断骨折轴向变化，并编排整复程序指令执行系统对骨折实施整复动作。传感器对机械整复力给予控制，量化数字处理，实现带有智能、机电一体化整复骨折的机器人。机器人有图像采集系统、软件系统、控制系统、机械系统、传感器、机械床...
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