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堤坝安全检测水下机器人

2005年 应用技术
  • 成果简介
1、模块化结构和多功能检测能力。可根据不同探测目的，进行探测传感器的7种不同组合，从而实现多种检测功能。
2、其主要的声探测仪器，具备当今国际前沿技术指标。其硬件采用了当今世界上最快的DSP器件，构成模块化、可编程、高速并行的信号与信息处理结构；
3、系统已开发出多传感器参数数据(机器人运动姿态、水下定位参数及各探测仪器的数据)同步采集和存储、信号分...
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