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X射线检测实时成像管道机器人

2005年 应用技术
  • 成果简介
所研制的X射线检测实时成像管道机器人在产业化上具有以下特点：
1）适应大管径（大于、等于900mm）的管道焊缝检测工作要求；2）一次性作业距离长，最大可达2km；3）焊缝寻址定位精度高，可达±5mm；4）焊缝检测工效高，以直径为900mm的管道为例，检测一道焊缝时间不大于3分钟。
所研制的X射线检测实时成像管道机器人在技术先进性上具有以下特点：
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