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管道超声波自动检测技术研究与检测机器人研制

2003年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
管道超声波自动检测技术研究与检测机器人的研制项目是检查直径100mm以上、壁厚8～50mm的各种管道环焊缝质量的技术与设备。该项目针对管道环焊缝应普遍检查的特点，经研究最终开发出体积小重量轻，具有磁性吸附功能的三轴机器人本体与三自由度旋转探头架以及相应的运动控制系统。能够确保可靠而有效地提取全焊缝的缺陷信息。
在机器人的缺陷信号采集与数据处理系统中，开发出利用动态门及其...
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