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机器人供胶系统控制改进

2006年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
  总装车间的机器人涂胶设备是用来为汽车的挡风玻璃涂胶,该设备是由机器人和供胶系统组成。供胶系统是由美国的GRACO生产的。
  供胶系统是由空气马达、下缸体、压盘、齿轮泵、加热部分和控制柜等组成。但是该设备在使用过程中会出现种种问题:1.胶桶在切换过程中断胶;2.手抄器死机(造成空气马达不工作);3.通讯故障;4.齿轮泵不工作等。
  胶桶每天都切换,经常造成停线,每周因...
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