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工程车四轮转向控制系统的研究与应用

2006年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　本项目主要立足于国内技术水平，追踪国外的先进技术，开发研究了适合中国国情的工程机械四轮转向控制系统。系统将PLC、旋转编码器、电液比例换向阀进行有机结合，有效地解决了工程车四轮转向控制问题。系统的控制性能良好，同步精度高，动态响应快，超调量小，稳态性能好，适当选取量化因子及比例因子等参数，可实现无振荡，无超调的控制，稳态偏差可控制在5%以内，各项指标均达到国外同类产品水平。能在狭窄的工作场地内...
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