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Diamond高速并联机械手

2006年

应用技术

成熟应用阶段

成果简介

天津大学于2001年开始，以开发具有我国自主知识产权的高速并联机械手为目标，系统深入地开展了可实现二平动自由度并联机构的创新设计与关键技术研究，并致力采用产学研合作方式，将研究成果用于开发高性能锂离子电池分选机和装箱机等高速物流装备。
主要技术指标：目前共研发出Diamond机构的三个系列产品，包括Diamond600(工作空间600 mm 100mm)，Diamond...

相关成果

1. 高速并联机械手
2. 高速轻型低成本并联机械手
3. 并联机械手实验装置
4. GPD(Gradient Polycrystalline Diamond）材料技术
5. 带有并联结构六维力传感的精密装配机械手
6. 高速、轻型、低成本并(混)联机械手及其示范工程
7. 高速并联机器人的转化、创新及其应用
8. 管模堆焊用合金管丝（Diamond309）
9. 纳米机械手
10. 教学机械手
12. 自动套袋机械手
13. 自动锚定机械手
14. 移动机械手
15. 三感觉机械手
16. 砌筑机械手研究
17. 多感觉机械手
18. AlN/Diamond/Si多层膜声表面波器件及其高频特性研究
19. 高速平动三自由度并联机器人关键技术研究
20. 并联机床及并联运动模拟器
21. PUMA562机械手
22. 锚定车辆用机械手
23. 翻引钢机械手
24. 注塑机械手
25. 刀库机械手装置设计
26. 高枝水果采摘机械手
27. 柔性取料机械手
28. 并联机床
29. 2-DOF高速、高精度并联平面平动机器人设计方法研究
30. 电气机械手实训装置
31. 智能机械(立窑机械手)
32. 新型注塑机械手
33. 实用机器人(机械手)
34. 轧机液压换辊机械手
35. 新型机械手肋骨冷弯机
36. 一种硅基并联MOS电容结构高速电光调制器及制作方法
37. 机械手式肋骨冷弯机
38. 油田钻柱操作机械手
39. 水下机械手及水下云台
40. 机械手监控和自动复位系统
41. 智能语音控制机械手
42. 腰椎病按摩机械手
43. 危险环境作业移动机械手
44. 注塑机专用伺服机械手
45. 模块化并联UPS
46. 六足并联机床
47. 并联电抗器
48. 刀库、机械手工程化研究
49. 加工中心凸轮换刀机械手
50. 水泥立窑窑面操作机械手
51. 安全型机械手臂
52. 四自由度机械手系统
53. 新型数控机床换刀机械手
54. 并联机床数控平台建造
55. 多机头并联压缩机组
56. UPS冗余并联技术研究
57. 并联补偿喷射式热泵
58. 并联机器人机床
59. 内燃机并联润滑系
60. 高压并联电容器
61. 冗余并联机器人
62. 高压并联电容器
63. 并联机构应用研究
64. 一种并－并联式微操作并联机器人机械结构
65. 一种串－并联式微操作并联机器人机械装置
66. 监控式虚拟遥操作水下机械手
67. 数控精密定位柔性操作机械手
68. 作业机械手、工具及工具库系统
69. 机械手避碰超声传感器研究
70. 机械手马鞍型曲线拟合控制研究
71. 注塑机械手新型控制器
72. 用于充填包装机的退瓶机械手
73. 多自由度机械手臂
74. 工业高温重载机械手研制及应用
75. 压机机械手自动化创新应用
76. 中信网上并联审批应用系统
77. 教学用可重构并联实验装备
78. BFF型式并联电容器
79. 教学用可重构并联实验装置
80. 自愈式并联电容器
81. 六自由度并联解耦机构
82. 并联机构型数综合工具
83. 并联运动机构及其装备
84. 串并联人形机器人
85. 并联阀口式减压阀
86. 注塑机专用机械手HAWK-550
87. 罗柏特多用途系列机械手
88. 热处理机械手(含流动粒子炉)
89. 采用机械手自动喷釉生产卫生洁具
90. 微机控制软抓取电液伺服机械手
91. TJLOAD-LW802015钻杆接头机械手装置
92. “智能语音控制机械手”产品介绍
93. 锻造液压机机械手同步导向装置
94. 摩擦提升系统---FZ系列电脑防坠机械手
95. 鼻腔手术内窥镜辅助机械手
96. 多功能压淬机械手研制与应用
97. 靶装配分散型智能机械手
98. 五轴并联结构数控机床
99. 多节串并联锂离子智能电池
100. 磨机并联制备宽粒度分布浆体

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