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船舶运动混合智能控制系统

2006年

应用技术

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成果简介

一、简要技术说明船舶动态具有大惯性、大时滞、非线性等特性，航行工况变化引起模型参数摄动等不确定性，量测传感器噪声造成有关信息的不精确性，以及风流浪等外界干扰的随机性，使传统的PID策略及常规控制策略已远不能满足今日控制性能和系统鲁棒性的要求。本项研究利用利用神经网络(NN)、模糊逻辑系统(FLS)、遗传算法(GA)等智能技术与二次型性能控制(LQG)、Lyapunov鲁棒控制(LRC)、变...

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