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5-UPS-X系列五轴联动关联机床基础理论研究

2005年 基础理论
  • 成果简介
该项目应用雅可比矩阵分析了这些关联机床的位姿奇异性并应用机床雅可比矩阵的奇异值分别定义其速度和角速度各项指标；应用对机构运动学方程微分的方法建立了机床的误差模型；应用误差映射矩阵的奇异值分解方法定义和分析了有关误差敏感度指标和敏感方向；以零部件的制造公差为设计变量，误差映射矩阵的加权范数位目标函数，动平台的最大姿态允许误差和零部件制造公差的均衡为约束条件，进行了误差综合研究；用5个位移传感...
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