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YQ2型无人遥控潜器

1997年 应用技术
  • 成果简介
　　该遥控潜器是一台中型框架结构作业型水下机器人，可以作为船上的固定设备或机动设备安装在水上平台上使用。应用范围包括：海上石油勘探与开发、海上救助打捞、水电站及码头检查、科学考察和各种水下作业工程。执行任务的主要手段为水下搜索、水下观察和水下作业，最大工作水深300米、最大海浪4级、活动半径为120米。主要设备包括控制室、吊放系统中继器、潜器及作业机具，配备有水下照明摄像机、声像声呐、水下机械手和...
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