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汽车快速控制原型及半实物仿真集成开发技术

2005年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　本项目综述了已经开发出来的汽车底盘各控制系统的原理与特点，有关的环境和平台，总结和归纳了汽车电子控制产品的发展趋势，并介绍汽车电子控制装置的开发方法，提出了本项目的主要研究思路和研究内容。
　　1、本项目建立了比较完整的车辆系统动力学模型，包括整车的纵向、横向动力学模型，液压制动系统模型、轮胎模型和驾驶员模型等部分，建立相应的图形化车辆系统动力学仿真模型。通过仿真结果和仿真数据的比...
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