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开放式网络机器人通用平台及相关技术研究

2005年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
本课题主要研究了网络机器人系统体系结构、网络机器人通用平台软件、网络机器人接口技术与接口标准、网络机器人行为操作控制技术、网络机器人控制客户端操作软件和网络机器人演示应用系统及相关技术。探讨并实现了三种网络机器人控制体系结构；提出了基于混杂结构的通用机器人控制框架；研究了机器人网络化分布式计算平台；实现了机器人与网络之间具有即插即用式自动识别、自动互连服务功能。提出了网络环境下机器人获得动...
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