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基于Internet的智能控制技术的研究与应用

2005年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
本项目以柔性智能控制为研究内容,以工业机器人PT600为控制对象,综合应用神经网络技术和进化算法,多传感器融合技术,基于动态手势识别、力反馈技术和语音识别技术、多通道人机交互技术、机器人远程可视化控制技术和机器人动态仿真等综合技术,实现了基于Internet的工业机器人智能控制。
研究开发的基于Internet的智能控制机器人系统由以下部分构成:
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