首页成果登记
注册 找回密码
国家科技成果网
  		•
热门搜索：  激光   高分子   石油   并网   纳米   太阳能光伏
扫描二维码关注国科网

登记 排行 政策 对接 转化 专栏
国家科技成果网 › 首页 ›成果 › 查看内容

主动式触觉信息获取与解释

1997年 应用技术
  • 成果简介
该成果是我国首次建成的一个递阶式主动触觉实验系统。其中主要包括指状六维力传感器、线阵式触觉传感器及其信号预处理和数据处理系统，解决了设计、工艺、标定和数据处理等关键问题；设计了对目标物理性质（刚、塑性，摩擦等），表面形貌及指尖与环境接触区位置、接触总力进行主动触摸探索的实验程序，编制相应功能软件，并使之模块化；对主动触模目标过程中采集的传感信息、运动信息进行分析和解释，重点解决了目标表面形...
相关成果

标签云

相关机构

关于国科网   我们的资源   我们的服务   免责声明   常见问题    软件下载    成果登记   联系我们  
Copyright 2001-2020 All Rights Reserved© 国科网 版权所有
国家科技成果信息服务平台 主管单位：科学技术部火炬高技术产业开发中心
京ICP备09035943号-33 京公网安备110401400097
在线客服系统