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模糊控制二级倒立摆

1996年 应用技术
  • 成果简介
提出综合误差、综合误差变化率、综合系数的概念，得出综合系数的设计方法；得出了模糊控制二级倒立摆控制规则；给出综合变量理论设计方法；提出高精度的模糊决策方法；应用“基于参变量的模糊控制器”和“基于控制规则的模糊控制器”对二级倒立摆进行实时控制均获成功，国际先进。...
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