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AGV系统

1996年

应用技术

成果简介

我公司研制的AGV系统是应用在流水生产线上的自动跟踪、自动定位的自动运载机器人，主要技术指标如下：同步跟踪速度范围0.6-3.2M/MM；最小转弯半径2M；最大举升1.85M；定位精度X±6.3M，Y±1MM。
为了达到这样一个复杂的运动，我们主要解决了以下几项关键技术：
1、空间移动目标光电跟踪；
2、多频地磁导航功能模块技术，...

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