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精密装配机器人（六维力传感器分系统）

1996年

应用技术

成果简介

该六维力分系统是在SAFMS-Ⅰ型六维力传感器系统的基础上，根据装配机器人总体及主控系统的具体要求特制的SAFMS-Ⅱ型传感器系统。
其主要指标：力量程±0～200N；力矩量程±0～100N·cm传感头重量＜0.9kg；Ⅰ类误差1%F·S；Ⅱ类误差1%F·S；重复性误差1%F·S；数据处理时间＜1ms；通讯手段为标准16位并口和RS232串口。
该成...

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