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YHCY100－2型海洋机器人作业工具包用油源驱动电机

1996年 应用技术
  • 成果简介
　　该成果用于海洋机器人系统中作为五功能六功能机械手、液压剪、清洗刷、砂轮锯和支持器的动力洙。针对水下工作环境和电气性能的要求，采用了特殊的结构设计、材料选择、加工工艺和电磁设计方法，使成果具有结构设计先进、新颖，工艺性好，可靠性高，积体小、重量轻，运行平稳，起动性能好，过载能力强等优点。与美国样机比较，体积减小百分之二十一，而功率增大了百分之十八，其技术性能和经济性能均优于美国样机。该成果的研制...
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